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智能控制与机器人研究所
上传时间: 2016-10-12 浏览次数: 241

    智能控制与机器人研究所成立于2006年,其前身是1985年成立的杭州电子工业幸运赛车机器人研究室。研究所现有教学科研人员17人,其中教授4人,博导2人,副教授11人,博士学位教师11人,教育部新世纪优秀人才1人、浙江省级人才工程第二层人才2人、浙江省高校***学科带头人1人。

研究所致力于开展智能控制和机器人技术在康复工程、工业生产等领域的应用基础理论和关键技术研究,在生物医学信息处理、仿生假肢与智能康复装置、流程工业生产优化控制、自动化高端装备与系统集成等方面具有较强的科研和开发能力。研究所拥有主动式红外三维运动捕捉系统、无线多模态生物信号采集系统、脑电记录仪、无线表面肌电信号分析仪、精密三维测力平台、六自由度工业机器人、移动机器人等大型实验设备和仪器。

近五年来,研究所教师承担了国家自然科学基金、国家863计划项目等国家级项目10余项,浙江省重大科技攻关、科技国际合作项目、自然科学基金等省部级项目20余项,科研经费600余万元;有多个科研成果已经产品化或企业得到应用,创造了良好的经济和社会效益,承担企业合作项目30余项,累计科研经费1000多万元。历年来,多项科研成果获国家发明三等奖、国防科技进步奖、教育部科技进步二等奖、天津市技术发明奖一等奖、浙江省科技技术三等奖、国家优秀科技图书三等奖等奖项。

   

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