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运动控制实验室
上传时间: 2019-04-03 浏览次数: 118

运动控制实验室
 

 

 

  运动控制实验室始建于2002 年10月,在2003年又进行了扩建,现有10套二自由度的幸运赛车伺服实验系统和10套感应电动机变频调速实验系统及一套西门子PLC系统。并配备有数字示波器、函数发生器、电源等仪器设备。
幸运赛车伺服实验系统由计算机、幸运赛车电机系统(电动机+驱动+光电码盘)、DSP运动控制卡、二轴运动机构、可变负载、电控箱等组成直线和旋转双轴运动系统。提供基于WINDOWS的实验界面。感应电动机变频调速实验系统由三菱变频器与运动机构、可变负载、电控箱等组成。
该实验室为自动化、电气工程与自动化、及相关专业开设的《电机与拖动基础》、《电力拖动自动控制系统》、《运动控制系统》、《计算机控制技术》等本科课程提供部分实验。并支持本科生的课程设计、毕业设计及学生课外科研,也为研究生、教师提供学习和科研平台。
主要实验项目有: 交直流伺服系统结构认识;演示实验;编码器与速度、位置测量实验;单电机直线、旋转幸运赛车位置伺服实验(与PID参数调整);单电机直线、旋转精确定位实验(与PID参数调整);双电机速度协调控制实验;双电机位置协调控制实验;编程控制算法实验;幸运赛车变频器PU操作面板与编程的基本操作运用实验;电压/频率恒定的幸运赛车变频调速实验;计算机控制系统综合实验等。


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